一、判断车辆是否属于夫妻共同财产

要确定离婚时能不能要回被私押的车，得先看看这车辆是不是夫妻共同财产。一般来说，如果是在婚姻关系存续期间用夫妻共同财产购买的车，那不管登记在谁名下，基本都属于夫妻共同财产。比如小两口婚后一起攒钱买了辆车，登记在丈夫名下，但这其实是夫妻共有的。要是一方私自把这种共同财产的车抵押了，就可能侵犯了另一方的财产权益。但如果车是一方在婚前用个人财产购买，并且登记在自己名下，那就是个人财产，另一方就没有权利干涉其抵押行为。

二、了解抵押行为是否有效

就算车是夫妻共同财产，也不代表抵押行为一定无效。如果抵押权人是善意取得的，也就是不知道车是夫妻共同财产，并且支付了合理的对价，办理了合法的抵押手续，那这个抵押行为可能就是有效的。比如，丈夫瞒着妻子把车抵押给了一个不知情的债权人，债权人给了丈夫一笔合理的借款，还办理了抵押登记，这种情况下债权人就可能是善意取得，抵押有效。但要是债权人知道或者应当知道车是夫妻共同财产，还和一方恶意串通进行抵押，那抵押行为就可能被认定无效。

三、协商解决问题

发现一方私押车后，双方可以先尝试协商解决。在协商的时候，要心平气和地把事情说清楚，看看能不能达成一致意见。比如，双方可以商量由抵押方把抵押所得的款项拿出来一部分给另一方，或者想办法解除抵押。要是双方能协商好，签订一个书面协议，明确车辆的归属和后续处理方式，这样既能解决问题，又能避免矛盾进一步激化。

四、通过法律途径解决

如果协商不成，就只能通过法律途径来解决了。首先要做的就是收集相关证据，像车辆的购买凭证、抵押合同、转账记录等，这些都能证明车辆的归属和抵押的情况。然后可以向法院提起诉讼，请求确认抵押行为无效，要求返还车辆。在诉讼过程中，法院会根据具体情况进行审理和判决。要是法院认定抵押行为无效，就会判决返还车辆；要是认定抵押行为有效，可能会让抵押方对另一方进行相应的赔偿。

离婚时要回被私押的车只是第一步，后续可能还会面临一些问题。比如，即使车要回来了，车辆在抵押期间可能有损坏，该怎么要求赔偿；或者抵押行为给家庭造成了其他经济损失，又该如何处理。这些问题都比较复杂，处理不好很容易再次引发矛盾。